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近日，在銅陵有色金屬集團(tuán)控股有限公司冬瓜山銅礦（以下簡(jiǎn)稱“冬瓜山銅礦”）井下負(fù)800米中段41線采場(chǎng)試驗(yàn)區(qū)域，集控室成功啟動(dòng)遠(yuǎn)程遙控鏟運(yùn)機(jī)，實(shí)現(xiàn)了“鏟、裝、運(yùn)、卸”全流程無人化作業(yè)，標(biāo)志著該礦“無人礦卡鏟運(yùn)協(xié)同工業(yè)應(yīng)用研究”項(xiàng)目全面落地，礦山智能化建設(shè)取得重要進(jìn)展。

隨著地下礦開采規(guī)模不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)采礦方式存在勞動(dòng)密集、資源消耗大、效率低下、安全隱患多、污染嚴(yán)重等問題。近年來，冬瓜山銅礦積極推進(jìn)智能化礦山建設(shè)，按照“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無人”的發(fā)展方向，將井下礦卡和鏟運(yùn)機(jī)智能無人化作為重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，通過車鏟協(xié)同作業(yè)的少人化、無人化改造，顯著提升井下作業(yè)安全性。

該項(xiàng)目2023年立項(xiàng)以來，冬瓜山銅礦采礦工區(qū)對(duì)試驗(yàn)區(qū)域千余米巷道進(jìn)行全面整治優(yōu)化，確保試驗(yàn)區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)符合生產(chǎn)要求、無人鏟運(yùn)機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。冬瓜山銅礦信息中心完成了5G基站和WiFi6無線局域網(wǎng)部署，實(shí)現(xiàn)負(fù)800米中段平臺(tái)主巷道信號(hào)全覆蓋，為遠(yuǎn)程操控提供低時(shí)延、高帶寬的數(shù)據(jù)傳輸保障。在完善基礎(chǔ)設(shè)施后，冬瓜山銅礦持續(xù)推進(jìn)井下無線局域網(wǎng)的部署與優(yōu)化，涵蓋網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)、智能負(fù)載均衡和信道智能切換等。網(wǎng)絡(luò)初步搭建完成后，冬瓜山銅礦技術(shù)人員開展了全流程測(cè)試和數(shù)據(jù)采集分析，優(yōu)化鏟運(yùn)機(jī)導(dǎo)航軌跡和障礙物識(shí)別系統(tǒng)，并增設(shè)監(jiān)控?cái)z像頭、安全防護(hù)柵欄、應(yīng)急通信設(shè)備等安全設(shè)施，構(gòu)建全方位保障體系，為礦山后續(xù)擴(kuò)大無人化作業(yè)范圍做鋪墊。

該項(xiàng)目于2024年5月啟動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，2025年3月完成系統(tǒng)測(cè)試，4月通過驗(yàn)收后投入生產(chǎn)，6月，無人鏟運(yùn)機(jī)按計(jì)劃實(shí)現(xiàn)“鏟、裝、運(yùn)、卸”自主作業(yè)，井下駕駛室無需人員值守，所有操作均通過“5G+智慧無人駕駛系統(tǒng)”遠(yuǎn)程控制。集控室操作流暢自如，展現(xiàn)出高度智能化水平。該項(xiàng)目的成功實(shí)施不僅解決了井下安全生產(chǎn)難題，更為國(guó)內(nèi)礦山智能化轉(zhuǎn)型樹立了新標(biāo)桿。